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抢险救援车的结构包括底盘，上层车厢(内部装有救援设备)，取力器和传动装置，发电机(轴式或独立发电机组)，绞车(液压或电动)，随车吊车(通常折叠)臂式，车身后方)，起重照明系统和电气系统。
根据紧急救援消防车的用途不同，该车的具体配置也不尽相同，例如卡车起重机，绞车，发电机，举升灯，并不是所有的应急车辆都有。应急抢险消防车分为普通抢险车，化学抢险消防车和特种抢险车(如地震抢险车)。
应急抢险消防车又称：抢险救援车，抢险消防车，抢险专用车的名称。紧急抢险消防车具有起重，自救/牵引，疏通障碍物，发电，照明等功能，可以配备大量的消防设备或工具，如拆除，探测，堵塞，保护等;车用设备箱的内部采用铝合金型材可调的模块化结构，合理的空间布局，安全，便捷的工具取放。它属于特种服务消防车，广泛用于消防，各种自然灾害，紧急情况，救援等领域。
紧急救援消防车的分类：
救援消防车可分为两种：轻型卡车和重型卡车。
轻型车辆配置：如以庆铃底盘为载体，特殊功能是：牵引，发电，照明和救援工具。
重型车辆配置：如以五十铃东风底盘为载体，特殊功能包括：起重，牵引，发电，照明和救援工具。
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